Relatia dintre Floyd si Thorgerson a debutat la sfirsitul anilor ’60, cind designerul a fost invitat sa realizeze coperta celui de-al doilea lor disc, A Saucerful of Secrets. In acea perioada, Thorgerson a format impreuna cu Aubrey Powell firma de design Hipgnosis, la care, in anii urmatori, au apelat numerosi artisti, de la Yes la Led Zeppelin.
Creatiile sale pentru Pink Floyd insa au intrat in istoria grupului si a muzicii: Atom Heart Mother, Wish You Were Here, Dark Side of the Moon, Animals etc. Cind locul LP-urilor a inceput sa fie luat de CD-uri, Hipgnosis si Thorgerson au trecut la videoclipuri (Owner of a Lonely Heart al lui Yes ii apartine).
„In vremea in care rockul se indeparta de emotiile ieftine ale erei jukebox-urilor si intra in era albumelor si a «muzicii pop ca arta», opera sa a devenit repede perechea perfecta a albumelor ale caror coperti le decora: sofisticata, deliberat noncomerciala, gindita sa faca impreuna cu muzica un intreg plin de sens“, scrie „The Guardian“.