Vaugh, nascut pe 22 noiembrie 1932, a inceput la Hollywood inca de la sfarsitul anilor ’50, dar a devenit o vedeta mondiala cu rolul lui Lee, pistolarul cu manusi din piele din filmul-cult Cei sapte magnifici (alaturi de mari vedete precum Yul Brynner, Eli Wallach, Steve McQueen, Charles Bronson, Robert Vaughn sau James Coburn), remake american de John Sturges al Celor sapte samurai al lui Akira Kurosawa.
Renuntand treptat la marele ecran in favoarea televiziunii, Robert Vaught a aparut in numeroase seriale politiste precum Columbo sau Perry Mason si a cunoscut o noua celebritate in rolul agentului secret Napoleon Solo in alt serial cult, The Man from U.N.C.L.E., o replica televizata a aventurilor lui James Bond.